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系统概述
全自动洛氏硬度计机器人系统由时代TIME R3-660工业机器人和时代TIME H1110洛氏硬度计试验机及其他辅助工装组成。该系统通过工业机器人为洛氏硬度试验机上下料,实现材料的全自动硬度试验。
系统组成
1台时代TIME H1110洛氏硬度试验机
1台时代TIME R3-660机器人
2套试样定位盘
1套机器人抓手
系统介绍
TIME R3-660型六关节工业机器人由TC-10控制器、机械本体、示教编程器等组成,可进行焊接、搬运、上下料、喷涂等工业作业,主要应用于电子电器、食品、生物制药、高等院校等进行工业作业及教学演示。小巧的外形和较小的本体质量使机器人可以灵活的安装在各种作业现场,满足不同环境下对机器人的要求。
主要技术参数和技术指标
序号
项目名称
技术参数
1
自由度
6个
2
最大负载能力
3KG
3
重复定位精度
±0.05 mm
4
最大到达范围
665mm
5
最大运动速度
550°/s
6
驱动方式
交流伺服电机
7
安装方式
地面、侧挂或吊装
8
防护等级
IP67
9
环境条件
环境温度
0-45℃
相对湿度
20-80RH非冷凝
振动
≤0.49g
其它
远离易燃或腐蚀液体
10
电源
220/380V,50~60Hz
11
质量(约)
30KG
洛氏硬度计整机的性能参数指标
全
洛
氏
硬
度
计
硬度标尺
洛氏
HRA、HRB、HRC、HRD、HRE、HRF、HRG;HRH、HRK、HRL、HRM、HRP、HRR、HRS、HRV
表洛
HR15N、HR30N、HR 45N、HR15T、HR30T、HR45T;
HR15W、HR30W、HR45W、HR15X、HR30X、HR45X、HR15Y、HR30Y、HR45Y
试验力
初始试验力
29.42N/3 Kgf、98.07N/10 Kgf
总试验力
147.1N/15Kgf、294.2N/30Kgf 441.3N/45Kgf 588.4N/60Kgf 980.7N/100 Kgf 1471N/150 Kgf
试验力误差
初试验力Fo(在主试验力F,施加前和卸除后)的最大允许误差为士2.0%
总试验力F的最大允许误差应为士1.0%.
压痕深度测量装置
0.001%FN对(A-K)标尺压痕深度测量装置最大允许误差为士0.001mm,即为0.5HR;
对N和T标尺其最大允许误差为士0.0005mm,即为0.5HR。
硬度示值最大允许误差
及示值重复性
符合GB 230.2-2012《金属洛氏硬度试验第二部分硬度计的检验与校准》表5的规定
辅助功能
上下限设置,超差判别报警;数据统计分析,求平均值,标准差,最大、最小值;标尺转换,可将测试结果转换为HB、HV值以及强度σb;曲面修正,对柱面、球面测量结果自动修正。
速度范围
0.005mm/min~500mm/min,无级调速
速度准确度
±1%
最大垂直测试空间
350mm
最大水平测试空间
100mm
X-Y自动
载物台
横向载物台X-Y行程
30×30毫米
额定承载力
300Kg
移动速度
可调
控制方式
计算机控制;X-Y物台计算机控制模式
定位移动、定点移动、定向移动。
高精度与重复性
0.005mm
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