系统概述
全自动洛氏硬度计机器人系统由时代TIME R3-660工业机器人和时代TIME H1110洛氏硬度计试验机及其他辅助工装组成。该系统通过工业机器人为洛氏硬度试验机上下料，实现材料的全自动硬度试验。

系统组成
1台时代TIME H1110洛氏硬度试验机
1台时代TIME R3-660机器人
2套试样定位盘
1套机器人抓手

系统介绍
TIME R3-660型六关节工业机器人由TC-10控制器、机械本体、示教编程器等组成，可进行焊接、搬运、上下料、喷涂等工业作业，主要应用于电子电器、食品、生物制药、高等院校等进行工业作业及教学演示。小巧的外形和较小的本体质量使机器人可以灵活的安装在各种作业现场，满足不同环境下对机器人的要求。

主要技术参数和技术指标

序号
项目名称
技术参数
1
自由度
6个
2
最大负载能力
3KG
3
重复定位精度
±0.05 mm
4
最大到达范围
665mm
5
最大运动速度
550°/s
6
驱动方式
交流伺服电机
7
安装方式
地面、侧挂或吊装
8
防护等级
IP67
9
环境条件
环境温度
0-45℃
相对湿度
20-80RH非冷凝
振动
≤0.49g
其它
远离易燃或腐蚀液体
10
电源
220/380V，50～60Hz
11
质量（约）
30KG
洛氏硬度计整机的性能参数指标
序号
项目名称
技术参数
1
全
洛
氏
硬
度
计
硬度标... [详细介绍]